51及51-1系列变量马达为斜轴变量马达，输出轴与球形柱塞一体化。
51及51-1系列马达基于闭式传动系统工作要求设计，与系统中其它元件一起完成液压能量的传递及控制。51及51-1系列马达具有较大的最大/最小排量比(5:1)及高的速度输出能力。有三种安装法兰可供选择：SAE，插装式及DIN标准法兰。
可提供完整系统的控制方式及调节器以满足具体不同应用要求。
马达起始工作位为最大排量处，以确保马达能提供最大的启动扭矩满足系统高加速要求。
可利用马达自身内部压力推动伺服控制机构变量。带压力补偿控制功能时，无论马达工作于马达工况或泵工况，压力达到补偿设定值时压力补偿控制为优先控制方式。也可选用压力补偿功能仅对马达工作于马达工况起作用，即当马达工作于泵工况时，压力补偿控制功能失效。
压力补偿控制功能特性是在整个调节范围内保持系统压力升度低(压力曲线斜度小)，以确保马达在不同排量工作时能量的充分利用性。也可选用非集成马达壳体的压力补偿控制器。